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1、第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项竞赛实施方案（技术工作文件）一、竞赛名称第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项二、工作目标机器人系统集成项目是指为了发挥机器人的作用，将其集成（组装）为一个系统的过程，赛项要求选手必须了解制造过程、控制系统、工业机器人技术发展以及机器视觉等相关知识。通过竞赛，弘扬劳模精神，劳动精神，工匠精神，激励广大技能从业人员特别是青年技能人才走技能成才，技能报国之路。三、竞赛项目竞赛以2人组成团体进行比赛，在3小时内协作完成三个模块的竞赛任务。（一）模块A工业机器人系统集成单元的方案设计（20%）完成工具快换系统及4种工艺工具、
2、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。（二）模块B工业机器人系统集成生产单元的基础功能开发与测试（30%）检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、转数计数器更新、标定工具TCP参数的标定操作等。利用示教器对工业机器人编程，完成产品的焊接轨迹的基础绘制、产品的基础码（拆）垛。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建，并完成产品外壳的焊接轨迹仿真工艺。（三）模块C工业机器人系统集成的生产单元的功能升级与创新改造（45%）通过工业机器人编程、PLC编程和触摸屏设计，建立PLC.工业机器
3、人、工业相机等设备间的通信，通过对变位机的控制完成产品的模拟焊接工作、产品的定制码（拆）垛、通过对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片拾取安装、产品状态检测反馈流程。（六）职业素养（5%）对竞赛过程中参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的操作，安全生产等进行综合评价。四、参赛条件及竞赛规则（一）报名资格1.各级各类院校学生及从事本职业（工种）的职工，且1999年1月1日以后出生（中国国籍）。2 .思想品德优秀，身心健康。3 .具有机器人系统集成项目及相关专业技能培训经历，熟悉工业机器人
4、及相关技术，热爱机器人系统集成职业工作，了解并遵守比赛规则、技术说明及其它正式比赛文件。4 .具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等的综合素质。5 .有一定英语基础，并且能看懂简单英文技术资料。6 .选手裸眼视力或矫正视力应达到正常标准（裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上）。选手不宜留长发和长指甲，并能适应长时间、高强度站立工作。7 .竞赛以2人组成团体进行比赛。同一单位报名人数不超过2人。8 .竞赛队伍组成：以选手所在单位为单位组队参赛。（二）人员变更参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如比赛前参赛选手和指导教师因故无法参赛，须
5、由学校于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经淄博市大赛执委会办公室核实后予以更换。（三）正式比赛1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。2 .所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，若裁判长确定
6、设备故障可由技术支持人员排除后继续比赛，则酌情补时；若无法排除则予以启用备用设备。4 .选手退场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。配合裁判做好赛场记录。(四)成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。(五)结果公布记分员将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判签字后，按照赛项指南中明确的地点、时间进行公布。公布时间为1小时。五、实施计划1.竞赛时间及地点：(1
7、)竞赛时间：2023年5月7日(2)竞赛地点：淄博职业学院北校区北校区智能制造实训中心(3)联系人及联系方式：马崇喜，158636963865 .竞赛日程：参赛队报到一一组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程一一正式比赛一一比赛结束一一成绩评定。表1竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员5月7日8:00-8:15竞赛相关人员到达竞赛场地，赛前熟悉场地、介绍比赛规程并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督8:15-8:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督8:30-11:30正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁11:30-
8、14:00参赛队退场及午餐裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁14：00成绩公布现场公布裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁15:00-16:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员六、技术工作文件1、技术描述赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMl）等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的机械及电气装调、维护维修以及典型的涂胶、焊接、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察选手工业机器人系统的安
9、装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及选手的综合职业能力。（2）参考相关职业标准和技术标准1）工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.22）工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20053）工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20034）工业机器人安全规范GB11291-19975）工业机器人通用技术标准GB/T14284-19936）工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T19400-20037）电气设备用图形符号GB/T5465.2-19968）机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-
10、20029）机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）10）电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）11）可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）12）世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范（3）赛场提供的设备机器人系统集成赛项采用北京华航唯实科技股份有限公司提供的CHL-DS-01型设备为竞赛平台。竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺的应用工具，以及涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸为2200mm1350mm,
11、整体高度150Onln1,如图1所示。图1CHL-KHol工作站(4)实际操作竞赛场地与设施1)整体环境要求竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地采光良好，四周无太阳直射，照明条件优良，可保证赛位在比赛时间期间稳定的光源环境。赛场规划独立参观通道和体验区域，不影响竞赛正常进行。赛场设置合理数量空调，保证赛场温度适宜。赛项设置合理数量监控，保证无死角全覆盖所有赛位和人员活动范围，监控录像文件妥善保存。赛场设置医疗站。赛场放置灭火器。赛场设置备用电源。2）竞赛工位要求单个竞赛工位面积不小于16m2（4m4m）,标明竞赛工位号码，有明显区域划分。每个竞赛工位配备竞赛平台1套，操作桌1张（操作面积不小于8
12、0OnlnIXI20OnlnO,编程用电脑1台（配电脑桌），凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个，文具及清扫工具1套。每个竞赛工位提供竞赛平台用供电口1个（220V-8kW）,编程电脑用供电口1个（220V-lkW,提供UPS）o有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于0.8MPa.编程用电脑配置要求，CPU为INTELi5-8400CPU（第8代，主频2.8GHz,核心数6）同级别或以上，显卡为独立NVIDIAGeFOrCeGTXl060显卡（1500MHZ频率，3GB显存）同级别或以上，内存为4GB容量同级别或以上，硬盘为500GB容量同级别或以上，安装正版Wind
13、oWS10操作系统。2、竞赛方式采用现场实际操作方式。3、评判标准（1）评判原则评判采取客观评判为主的方式，针对操作过程中在各个关键点所应呈现的技术指标、系统状态或实现的功能是否符合工作任务书的设计要求，列出各评判项、评判标准和测试方法以及技术指标进行评判。评分表根据比赛试题制定。（2）评定方法1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和管理工作。2）参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。3）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，
14、评定成绩。4）评分方法为过程评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。5）名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以任务“模块C”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务“模块B”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“职业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。（3）裁判安排本赛项设裁判长1名，裁判数名。（4）成绩公布记分员将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判签字后，按照赛项指南中明确的地点、时间进行公布。公布时间为1小时。（5）评分细则表2评判指标一级指标比例二级指标分值模工业机器人系统集成单元的方
15、案设计20%机械零部件装配、安装与调整10系统电路连接与测试5系统气路连接与测试5模耶工业机器人系统集成生产单元的基础功能开发与测试30%工业机器人维护5产品的基础码（拆）垛10离线编程软件中完成硬件环境的搭建，并完成产品外壳的焊接轨迹仿真工艺和实体验证15模块C工业机器人系统集成的生产单元的功能升级与创新改造(45%)进行PLC编程和触摸屏设计，建立PLC、工业机器人、工业相机等设备间的通信，通过对变位机的控制完成产品的焊接工作。10利用触摸屏进行产品的定制码（拆）垛10通过对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片自动拾取安装、产品状态检测反馈流程20工艺流程、生产效率进行优化5职业素养(5%)职业技能操作规范着装、安全、职业素养总分1004、安全规定（1）赛场安全1）赛场所有人员（赛场管理与组织人员、裁判员、参赛人员以及观摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者将通报批评或清退比赛现场，造成严重后果者将依法处理。
