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1、首届世界职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：W05赛项名称：无人机维修与应用英文名称：ReparationandApplicationofUAV赛项归属产业：装备制造业二、竞赛目的大赛旨在汇聚国内、外职业技术教育领域的标准、技术、装备、师生，坚持促进中国职业教育走出去服务国际产能合作，构建国际职业院校师生增进友谊、技能切磋、展示风采的重要平台，推进未来世界技能共同体。通过技能比赛、展示、体验与交流于一体的形式，分享国际职业技术教育最佳实践经验，提升我国职业技术教育在世界职业技术教育领域的影响力，推动我国职业技术教育与世界接轨。无人机作为航空和信息技术高度交叉融合的科技前沿，受到了世界
2、各国的高度关注。随着科技发展，无人机应用范畴不断拓宽，从最初的军用到现在的民用，无人机在消费、植保、电力、安防、测绘等行业日渐成熟，从事无人机装配、调试及售后维修服务人员将长期保持亟需趋势。本赛项的举办将推进职业院校装备制造类、电子信息类专业中无人机应用技术、无人机测绘技术等相关专业的建设与教学改革，培养无人机生产组装、总装调试、维保、无人机操控和无人机智能应用开发的高素质技术技能人才，积极响应国家技能型人才培养战略，形成“以赛促教，以赛促产，产教结合，协同发展”良好态势格局。三、竞赛内容本赛项重点检验选手在旋翼无人机构型选配、组装调试、飞行操控、基于视觉识别技术的应用开发等方面的知识和技能。
3、要求选手具备旋翼无人机构型选配、部件安装、电气连接、功能调试、运行维护、飞行操控、二次开发等方面技能操作能力、技术创新能力、应用分析能力和职业综合素养。赛项竞赛时间为5小时。各竞赛队在规定的时间内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成本赛项三个比赛任务，选手根据任务情况自行分工。竞赛内容和评分权重如下：（一）无人机组装与调试，本项分值权重40%。按任务书要求，利用提供的无人机组件，通过使用设备、工装和工具完成旋翼无人机的设计、组装与调试工作；针对无人机动力系统、控制系统、通讯系统、起降系统及载荷系统，使用相应软件，完成各子系统调试，使其达到飞行标准，能够实现任务书要求的物
4、品抓取、运输与定点投放功能。（二）无人机飞行操控，本项分值权重20沆按任务书要求，在飞行验证场地使用遥控器操控无人机，完成起降点起飞，定点抓取物品，按规定路线穿越障碍，物品定点空投，起降点安全降落等规定操作。（三）无人机应用开发，本项分值权重30虬按任务书要求，利用提供的无人机二次开发平台，通过对视觉传感器的参数调试和功能调用，实现无人机的全程自动追踪监控飞行功能。（四）职业素养与安全意识，本项分值权重10%。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制以及规章程序与安全意识等职业素养。（五）附加科目，本项分值设定为10分。按任务书要求，在完成规定的比赛任务后，在整体时间内，
5、可选择在高难度赛道使用遥控器操控无人机完成指定飞行任务，为高水平队伍或个人提供展示平台。四、竞赛方式（一）组队方式1.采取“0.5+0.5”手拉手中外混合编队（简称“混编”），由3名中外学生选手混合为1队，至少有1名外籍学生。以队为单位报名、比赛和获奖。2 .中国参赛选手须为在籍全日制高职院校（含职教本科）学生。3 .外国参赛选手（包括在华留学生）须为职业类院校相关专业在籍学生，鼓励国内本科院校在华留学生参加。4 .人员变更：参赛选手因故无法参赛，须由相关部门于赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手。（二）参赛方式比赛采取现场
6、+录播的方式进行。国内参赛选手进行现场比赛;国外参赛选手无法来现场比赛的，采取录播方式进行比赛。国外参赛选手须于正式比赛日7天前将符合比赛要求的比赛视频发至执委会指定邮箱，由执委会统一查验试播并封存备案。正式比赛日由裁判组启封，通过现场大屏幕公开播放国外参赛选手视频方式进行比赛，评分标准与现场比赛一致。比赛视频要求：文件格式为MP4,分辨率不低于1280*720,宽高比建议16：9,视频内容需完整展示比赛过程。五、竞赛流程（一）竞赛时间竞赛总时长为5个小时。比赛分为两个阶段，第一阶段为3小时,完成无人机组装与调试、无人机飞行操控比赛任务；第二阶段为2小时，完成无人机应用开发比赛任务。附加科目必
7、须在上述比赛任务完成后自愿选择。各参赛队在规定的时间内，独立完成竞赛任务。竞赛起止时间:竞赛日上午9：00-12：00和13:00-15:00,其中12:00-13:00为统一的午餐时间，15:00结束竞赛内容。（二）竞赛流程表表1无人机装调与应用赛项比赛时间流程表日期时间事项竞赛前一天07:00-14:00参赛队报到注册14:30-15:30召开领队和选手赛项说明会，抽取检录序号16:00-16:30参赛选手熟悉场地16:30-17:00赛项开幕式（具体时间以大赛执委会为准）第一天08:00选手到指定地点集合检录08:00-08:40参赛选手抽取参赛号和赛位号，领取封存设备08:40-08:
8、50设备工具检查并签字确认08:50-08:55发放第一阶段赛题及比赛耗材08:55-9:00裁判讲解比赛注意事项9:00-12:00竞赛（第一阶段）12:00-12:55选手就餐休息12:55-13:00发放第二阶段赛题及比赛耗材13:00-15:00竞赛（第二阶段）15:00全体参赛队比赛结束，提交各种文件15:00-18:00赛项任务完成度和功能实现评分18:00-20:00竞赛成绩汇总统计并解密上交20:00-24:00赛项成绩公示第二天9：00-9：30赛项点评9：30-10:00宣布比赛结果并颁奖，闭幕式以上流程为暂定，最终流程根据比赛的组织需要进行适当微调,具体流程以承办校正式发
9、布的竞赛指南为准。图1竞赛流程图本赛项采用赛题库的方式制卷。本赛项的命题工作由赛项执委会指定的命题专家组负责，按照赛项规程的内容要求，依据国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）有关标准、中国国家教育部颁发的职业院校相关专业人才培养标准和国家职业标准确定方向和难度，结合高职无人机人才培养要求和行业企业岗位需要进行设计，命题专家在完成命题后，交由赛项执委会指定的专家进行审核，审核完成后在大赛指定的网络信息发布平台上公布竞赛试题。七、竞赛规则1 .竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。2 .
10、赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步骤：（1）抽签由赛场抽签裁判主持；（2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认。3 .比赛所用的工具设备和物料均由大赛主办方统一提供。4 .参赛选手参加大赛，由抽签确定参赛选手比赛场地的赛位号。5 .本次大赛实际操作采用团体赛模式。6 .大赛过程中，食品和饮水由大赛主办方统一提供。7 .参赛选手须按技术文件要求，在大赛主办方统一提供的赛位电脑中规定文件夹内存储比赛文档。8
11、 .参赛队欲提前结束大赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。9 .参赛队须按照程序提交比赛结果，裁判员在比赛结果的规定位置做标记，并与参赛队一起签字确认。10 .比赛结束，参赛队须完成现场清理并经裁判员同意后方可离开。八、竞赛环境1.比赛区域总面积约IOOOm2o净空高度不低于3.5m,采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。2 .每支参赛队工作区间面积大约20f(4mX5m),确保参赛队之间互不干扰。工作区间内放置3个工作台，5张工作椅(凳)，其中1张作为无人机系统组装调试操作平台使用，工作台上面摆放电
12、子仪器仪表和用于电子及机械结构部件安装的工具等，工作台内提供有220Y电源。3 .赛场设置3个正式飞行空域和1个备用飞行空域，每个飞行空域面积大约80)2(8mX10m),高4m,总飞行空域24010飞行空域将提供给参赛队训练飞行与竞赛飞行使用，每个飞行空域将用飞行围笼进行保护。4 .赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。九、技术规范（一）赛项涉及专业教育教学要求1.职业素养。2 .无人机行业相关技术规范；3 .嵌入式应用程序编写能力、传感器应用能力；4
13、 .焊接、装配、调试应用能力；5 .电子测量技术与仪器应用能力；6 .电子电路设计与工艺应用能力；7 .计算机通信应用能力；8 .自动控制技术应用能力；9 .CC+Python应用开发能力；10 .机器学习、视觉识别技术应用能力。（二）国际相关标准，国家相关标准和行业相关规章本赛项遵循以下国际相关标准，国家相关标准和行业相关规章:ISO21895:2020民用无人驾驶航空器系统分类及分级(EU)2019/945欧盟CE认证无人机法规IS09001:2015质量管理体系GJB2347-1995无人机通用规范GJB3060-1997无人机电气系统通用规范GJB5434-2005无人机系统飞行试验通
14、用要求GJB5435-2005无人机强度和刚度规范GBT9813.1-2016微型计算机通用规范GB4943.1-2011信息技术设备包括电气设备的安全中国强制性产品认证（3C）十、技术平台（一）无人机基础及应用开发平台表4竞赛装调技术平台参数表设备主要组成技术平台无人机基础应用实训箱飞行控制系统1 .主要处理器：32位STM32F427CortexM4芯与FPU168MHz/256KBRAM/2MB闪存2 .协处理器：32位STM32F103故障安全协处理器3 .传感器： STMicro1.3GD203轴16位陀螺仪 STMicro1.SM303D3轴14位加速度计/磁力计 MPU60003
15、轴加速度计/陀螺仪 MEASMS5611气压计4 .5个UART（串行端口）5 .支持SpektrumDSM/DSM2/DSM-XBSatllite与DX8兼容输入6 .支持S.BUS输入和输出7 .支持PPM输入8,支持RSSl（PWM或电压）输入9 .3.3V和6.6VADC输入10 .外部microUSB端口设备主要组成技术平台遥控系统1 .2.4G液晶显示12通道遥控器，开机自动检测通道并调频2 .接收机使用身份码可配对3 .重量Gkg4 .射频频点2.4GHZ5 .通信格式FHSS&DSSS,遥控距离无遮挡距离约400Om飞行平台1 .旋翼：四旋翼2 .对称电机轴距：400mm-430mm3 .空重量：2kg4 .载重：250Og5 .电机：2212型号，KV值900-1500
