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1、人形机器人产业发展规划为贯彻落实人形机器人创新发展指导意见和新型工业化实施方案，加快建设制造强城行动方案，紧抓科技和产业机遇，因地制宜发展新质生产力，以高端化智能化绿色化为方向，加快推进人形机器人产业高质量发展，结合实际，制定本发展规划。一、规划背景机器人作为新兴技术的重要载体和新兴产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态机器人作为人类生产生活的重要工具。“十四五”以来，通过持续创新、深化应用，技术水平持续提升，运动控制、高性能伺服驱动等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强，产业规模快速增长，年均复合增长率约15%o人形机器人产业在创新资源、产业基础
2、、抢先布局等方面有一定优势，服务机器人、机器人在仓储物流、清洁服务、医疗康复等领域实现规模应用。面对新形势新要求，未来更是机器人产业换代跨越的机遇期。必须抢抓机遇直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端，为持续推动生产水平提高、生活品质提升，促进发展提供支撑。二、总体思路(一)指导思想完整、准确、全面贯彻新发展理念，紧抓人工智能发展机遇，牢牢把握人形机器人智能化、集成化、类人化、服务化发展趋势，结合产业发展的资源禀赋和发展基础，坚持创新驱动、重点突破、需求牵引、协同发展、开放共赢的原则，充分发挥制造业产业应用场景丰富、市场规模较大的优势，加快布
3、局人形机器人产业，加强要素资源集聚，培育打造龙头产业，推动人形机器人产业智能化创新发展，为建设制造强城提供有力支撑。（二）发展目标到2028年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用，形成产业化能力，培育10家左右人形机器人领域重点企业。构建成研发制造中心、企业技术中心、关键零部件生产配套中心，培育一批典型应用场景，开拓一批新业务、新模式、新业态，推出多类型人形机器人产品，形成示范应用。到2030年，人形机器人技术创新能力显著提升，人形机器人产业化进程加速，培育20家左右核心业务过亿元的骨干企业,产业加速实现规模化发展，综合实力达到先进水平。应用
4、场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成具有一定影响力的人形机器人产业发展高地。三、主要任务（一）加速产业技术体系创新。聚焦产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术。发挥校企作用，围绕基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”、控制人形机器人运动的“小脑”和突破“机器肢”关键技术，加强对灵巧臂建模和控制技术、复杂运动控制技术、认知技术、生机电融合技术、人工智能技术等领域的攻关。支持企业聚力解决产业短板和卡脖子技术难题，对能够实现重大技术突破并符合条件的按程序纳入科技计划支持范畴。强化多模态大模型能力支撑，构建开源开放的人形机器人大模型评测体系，加快人工智能与人形机器人融合发展。开发
5、轻量化大模型人形机器人和面向家政服务、养老陪护等领域的智能机器人。加快人形机器人操作系统、高性能专用电机、减速器、控制器等关键零部件创新开发，提高产品配套率。推进人工智能、大数据等新技术融合应用，提高机器人智能化水平。（二）加速产业创新平台落地。以重点项目和关键技术突破为重点，鼓励产学研用协同创新，以人形机器人产业化应用为目标，搭建多主体协同、跨区域合作、创新资源共享的协同创新平台，加快重大共性关键技术攻关和成果转化。围绕重点产品，依托优势高校、院所、骨干企业、产业基地和园区，建设人形机器人研制基础条件，解决产业共性急需，形成整机、关键部组件等一批通用型成果，形成规模效应，凝聚产学研各界优势力
6、量，面向全行业提供技术服务，提升关键共性技术供给能力，辐射带动全省人形机器人产业创新发展。支持平台加强模型优化关键支撑服务能力，搭建成果转化和技术转移渠道；依托现有各产业技术研究院，加快工程开发、样品试制、数据模拟、工艺改进等能力建设，更好满足样机及小批量生产制造需求。（三）加速优质企业梯次培育。以应用需求为导向，研究多领域场景的人形机器人系统部署解决方案；针对人形机器人的关键部组件配套、特色化集成及场景化应用等，实施迁移转化，推动人形机器人技术迭代更新。加大对人形机器人优质企业的培育力度，激发涌现一批专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业、瞪羚企业、独角兽企业。突出企业创新主体地位，培育
7、具有生态主导力的人形机器人龙头企业，构建基于人形机器人运营管理及多样化服务供给的云端大脑；聚焦整机制造与产业链关键环节，加大人形机器人龙头企业的招引培育，引导人形机器人企业向“5G+边缘计算+分布算力”转型；针对不同发展阶段、不同类型企业的需求，鼓励结合区域发展优势，精准制定产业链、企业技术改造升级等政策。（四）加速培育重点整机产品。依托研发机构、高校等院所及优势企业搭建人形机器人通用整机平台、大模型服务开发平台、共性技术服务平台、通用智能机器人技术底座等，支持后续个性化功能开发。提升人形机器人整机的批量化生产制造能力，持续提升整机产品的质量和可靠性。重点布局仿生设计与优化、多关节高性能运动控
8、制、环境感知与平衡控制、足臂协调复杂作业等关键技术，提升运动控制、认知决策等计算效能。基于机器人操作系统、智能终端操作系统等基础，开发高实时、高可靠、高智能的人形机器人专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合，构建人形机器人大脑。开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，构建丰富的软件赋能应用生态。面向高实时协调运动控制需求，构建运动控制算法库，鼓励企业开发模拟仿真软件，攻关人形机器人小脑关键软件。推动与通用及行业大模型等技术深度融合，提供安全、稳定、易用的系统平台。（五）推进赋能创新应用场景。立足制造业优势，聚焦智能装备、新能源和智能网联汽车等制造业重点领域，提
9、升人形机器人工具操作与任务执行能力，建设人形机器人示范产线和工厂,打造制造业典型场景。组织行业优势企业提出人形机器人典型应用场景需求，定期发布需求及目录。加快民生、服务等重点行业推广，围绕替代服务机器人，拓展人形机器人在农业、建筑、医疗、安全生产等领域服务应用，重点提升人机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、灵活操作、多模态人机交互的解决方案。聚焦更智能、更安全、更全面及高适应性，打造场景、技术、服务对接平台，推动人形机器人产品进工厂、进生活、进险场。每年定期梳理已有产品供给能力，实施一批应用示范项目，组织推介典型产品、应用场景和解决方案，带动提升产品适配性和应用市场规模，打造细分市场优
10、势。（六）推动产业链协同集群建设。依托人形机器人创新平台,搭建产业需求-技术突破-场景应用-产业链完善的链条，推动产业集群转型升级，引导人形机器人创新要素向优势区集聚，构建多点支撑的发展格局。立足特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的“研发+制造+应用+服务”联动集聚区，推动产业链上下游协同集聚发展。鼓励优势企业增强自主创新能力，提高企业综合竞争能力，争创链主企业。立足产业园区，采取招育并举、转化孵化等方式，打造有影响力的人形机器人产业集聚区。推动人形机器人、人工智能、新材料等企业跨领域合作，发展人形机器人新技术、新业态、新模式，带动研发、制造服务等产业链上下游发展，
11、增强软硬协同适配能力，提升产业链供应链韧性和安全水平。(七)强化支撑能力。依托机器人检验平台和智能关键部组件测评体系及场景，建立人形机器人综合评估平台，开展自主运动能力、复杂环境适应能力、平衡与灵巧操作能力、人机交互能力的量化测评，推动人形机器人产品提质升级。督导人形机器人企业执行相关标准规范，促进技术创新与科技协调发展。发挥高校院所支撑作用，鼓励增设仿生学、运动控制、智能等方向相关课程，培育研究型技术性人才。创新研究生培养模式，支持企业联合高校依托高等研究院的校企联合科研与人才培养项目，开展人形机器人相关专业领域研究生人才培养，共同培育跨学科、实践性、工程型人才。四、保障措施(一)强化组织领
12、导。建立人形机器人产业协同推进机制，加大整体推进和综合协调力度，实现跨区域、跨部门、跨层级协同联动，加强部门协同，统筹推进技术攻关、产业发展、融合应用、安全治理、知识产权保护等工作。结合实际制定具体实施方案，为抢抓人形机器人产业发展的机遇强化政策和组织保障。（二）加大政策支持。支持机器人企业为人形机器人龙头企业提供配套，对人形机器人领域的重大科技项目、工程技术研究等给予重点扶持，积极推动相关科研项目纳入重大科技专项、核心技术攻关工程。对技术相对成熟的科技成果转化项目，优先支持纳入数字产业重点项目等，依规落实要素保障。综合运用重大技术装备政策，促进人形机器人创新产品应用。（三）加强服务协调。完善服务企业机制，搭建人形机器人产业公共服务平台，开展产需对接、技术交流、产品推广等综合服务。加强人形机器人企业运行监测，定期评估重点促进人形机器人产业发展成绩和效果。落实定期调研、定期调度、定期研究的制度，形成合力解决问题的共识，着力培育壮大产业集群。（四）加强安全监管。建立健全人形机器人安全监管体系，制定人形机器人安全监管规范，加强人形机器人安全评估、检查等工作。加强人形机器人数据安全和保护，规范人形机器人数据收集、使用、共享等行为。
