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1、2024年山东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定三级技能考核试卷准备通知单（考场）样卷一、机人本体与控制号的故障熔断与修修处理1.基本情况I本题分值：36分考核时间：6S三in考核形式：实操设分设施材料准招：表1设备设施材料清单序号名称短格单位M各注I机器人本体由考核点配徨套I包含机器1.2机器人控制器本体配套套I3机器人示教涔本体配套套I4拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套I5机器人故障维修手册配套套I（2）准备工作设置机器人J3轴限位挡块安全故障设置机器人控制系统温升故障说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准i好设备二、机号
2、人工作站的故障管虾处理1.基本情况：本题分值：24分考核时间：45in考核形式：实操设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名彝规格单位ft*务注1机器人应用工作站由考核点配置套I2维修配件与耗材根据工作站与故障设跣忆过套13拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手内六角扳手等工作站配套套I4资料材料机器人工作站功能说明书圮套套I5机器人工作站电气原理图与接战限套套16机腓人匚作站故障难惨手那M套套1（2）准备工作设置点裁执行器的位置偏差的故障末端执行器电气回路的功能故障（电磁阀断路,无法接通夹具）（3）说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准爸好设i关于故障设置方式由于不同考点
3、配置设需各不相同，故障设置方式也不完全一致，因此需要考评专家根据考试跑目提前准备好故障设置方式说明书,要让考场技术人员具备可操作性.例如末端执行器的位置偏差的故隙描述如下（以三爪气缸夹具为例）：a.在未设置故障的情况下，校准示教机器人抓取工件点位，确保位置准确。b将三夹爪气缸与固定板之间全部端税松动.宜到手动摇动三夹爪气缸,出现松动间隙为止。c.将其中至少2个手指上的手指加工件蝶馆松动，使夹具抓取工件时偏离夹具中心，1,运行测试工件抓取与取放位置,出现明显偏走即可以上方式并不适合用于所有品牌及型号的机零人设备,根据根据实际品牌与型号写出合适的设置故圈方式.三、机人工作站运修、保养与敷掘采集Ii
4、i1.1.基本情况,本卷分值：IO分考核时间：7011in考核形式：实操设备设施材料准的：衣1设备设施材料清单序号名称规格单位9备注1机器人应用工作站由考核点配置套12拆装工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手内六角扳手等工作套I3运维配件与耗材机器人电池套14资料材料机器人工作站功能说明书配套套15机潞人工作站电气原理图与接线配套套16机器人雉护保养手册也套套17机器人故障维惜手册圮套套I8机器人工作站源程序与数据电子档配套套I9机零人工作站功能修改希求书I根据认定单位设的实际情况编写套I10机器人工作站数据采集与监测功能需求书1根据认定单位设备实际情况编写套1（2）准备工作消除配置工业机渊人输入输出（I/O）信号消除机器人与P1.C通讯程序消除触摸屏程序（3）说明，考场在实施考核时，的该根据清单和要求充分准备好设备关于清楚工业机器人IO信号、P1.C程序有触摸屏程序的方式由于不同考点配置设备各不相同，故隙设制方式也不完全致，因此需要考评专家根据考试SS日提前准备好故障设汽方式说明书，要让考试技术人员具备可操作性。
