3D视觉在金属机加工中的应用.docx

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1、金补机加工是工业自动化领域最常见的_1.艺流程之一.前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况,后半段则因工件种类多、结构发紫、表面前反光,而加剧了3D视觉的成像与识别难度.羟海内外大盘顶F1.验证的卬猿哲科技3D视觉解决方案,支持多规格工件一键注册,适应高反光.防恢油、强环境光等干扰工况助力制造企业降本增效.实现智能化转型.典型应用招快拆除徽白色铝淀.表面反光.一一致性差,有多个来料位.需配合下游粉碎工序,实现自动化抓取上料。案例亮点1.S相机.安装于可移动模组上,柔性应对多个来料位精准识别反光工件3D位姿,识别成功率299%视觉节拍5s以内,枪定高效运行板件定位抓取商反光板件,类型众多且规

2、格差界较大,制求3D视觉引导抓取并识别:雉码字符。案例亮点ST-1.相机,搭配立体匹配视觉算法.准确重建、识别憧面反射工件点云聚类技术,解决规格众多、差弁大、来料未知等建Sfi视觉准确读取:维码字符电机定子上料铁质电机定子.紧密排布在料筐,需求3D视觉实现高精度自动化上料.案例亮点ST-1.WM.配合:次视相精定位,放附精度高达0.3mm产品紧密排布的情况下保证精确抓取,整体节拍IOs以内R体!环上下料体用环毛坯工件,由托盘装载,需逐-抓取上料至机床:经:次加工后,再将成品工件下料至同一托盘,案例亮点ST-1.相机,视觉区分毛坯与反光成品件,实现99%准确率和清留率支持视觉拍照定位托盘及放建位

3、,引峥无碰绿下料,换托不停产馅瓶上下料两种规格的铝瓶,衡求3D视觉配合下游热处理、冷却等工序,实现自动化上下料。羟过热处理加工后,铝瓶外径尺寸变化幅度大。案例亮点ST-1.相机,配合视觉算法,精准识别恺瓶3D位姿及正反情况特制气动夹爪,有效胸对热处理后的外径尺寸变幅大的雄SSST相机采用高功率、高密度的红外激光投射,结合立体匹配克法,保逮三维亚瓢精度的同时,抗环境光干扰能力极强.成像快:母快0.23s成像抗干扰:600001.ux1.2m抗反光:升级投射有效击建反光表面ST相机参数近视野远端视野分修率(深度)分M率(RGB)Z向重复精度(O)采集时网1225X994mm一W39303314mm.1280X1080kgg1280X1024%.*4mm2000mm、f0.23$4000mm

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