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1、WHUD项目半自动组装线开发需求书编制人员许锋编制H期2021.01.19审核人员审核日期批准人员批准日期文档接收人签字:接收日期:修订记录日期版本修改内容修订人备注2020/12/14VI.0.0初稿拟定许锋第一版2020/12/16VI.1.01、手动涂油变更为自动涂油；2、手动操作工序与在线自动锁螺丝工序分开到两个不同工位许锋第二版2021/01/19VI.2.01、节拍调整到120s台；2、每个工位增加废料盒、吸风垃圾桶；3、各设备机台功能要求补充数据上传、防呆防错等需求。许锋第三版1、版本号说明：第一版版本号为VlOO,第一位数字代表主版本号，第二位数字代表次版本号，第三位数字代表修
2、订号。S版本号控制遵循以下原则：(1)对文档进行了局部修改或编辑格式修正时，主版本号和次版本号都不变，修订版本号加1：(2)对文档在原有的基础上增加或删减了部分需求时，主版本号不变，次版本号加1,修订版本号复位为0;(3)对文档进行了重大修改或局部修正累积较多，而导致项目整体发生全局变化时，主版本号加1,次版本号和修订版本号均复位为0。2、修改内容必须详细描述涉及到的章节号、X页X行、具体内容。修订记录1目录21文档说明41.1名词解释42开发大纲42.1 开发背景和目的42.2 定位和目标43主线体要求53.1 线体总体方案53.1.1 总体组成53.1.2 产品输送方式63.1.3 工位6
3、3.2 主要元器件选型63.3 生产线及工位配置63.3.1 每工位标准配置63.3.2 生产线设置73.4 线体技术要求73.4.1 升降机（2台）73.4.2 HUD装配线体83.4.3 线体工装载具83.4.4 电气控制系统（1套）93.4.5 生产追溯系统1（）4线体各工位介绍114.1 治具/工装清单114.2 工序BFlO:平面镜组装124.2.1 标签打印机124.2.2 平面镜压胶机台124.2.3工序操作视频：134.3工序BF20:电机模块组装134.3.1自动锁螺丝机台、电机组装治具、限位板组装治具134.3.2工序视频：154.4 工序OPlO:凹面镜模块组装151 .
4、4.1凹面镜组装治具、精密多轴机械手点胶设备154 .4.2工序视频：174.5 工序OPl5:自动螺丝锁付步骤1174.5.1流水线在线锁螺丝机174.5.2工序视频：184.6 工位OP20：主板和上壳组装184.6.1 上壳平放治具（简易治具，不放在防尘膜压胶位置）184.6.2 防尘膜压胶机台194.6.3 6.3工序视频204.7 工位OP25：自动螺丝锁付步骤2204.7.1流水线在线锁螺丝机204.7.2工序视频214.8工位OP30214.8.1背光组装治具214.8.2工序视频234.9 工位OP35：自动螺丝锁付步骤3234.9.1 流水线在线锁螺丝机：234.9.2 工序
5、视频：244.10 工位OP40244 .10.1下壳和散热器组装治具、自动锁螺丝机台245 .10.2工序视频：265非功能性需求265.1 软硬件环境需求265.2 接口需求265.3 质量需求265.4 安全性需求275.5 升级维护需求275.6 其他需求276国际化需求277附录271文档说明此文档是北新C71KBWHUD项目半自动组装线开发需求说明，用于需求方和研发开发之间需求交流的基础，同时作为半自动化组装线的正式需求输入文档.名词解释暂无2开发大纲2.1 开发背景和目的目前行业竞争对手（比如华阳、怡利）已经在W-HUD生产车间配备了半自动组装线，而我们的HUD生产线是手动组装线
6、（台州）。在客户审核和业务竞争能力上，那些配备了半自动组装线的行业竞争对手比我们具有更大的优势，同时也具备更高效的生产效率。为了提高我们公司在HUD行业的竞争能力，计划以北新C71KBWHUD产品为模板，定制设计和导入一条半自动组装线到东莞生产车间。以半自动化组装线作为优势之一，给后续其它HUD产品的业务争取提供帮助。2.2 定位和目标1.定位:产品HUD生产线数量1条节拍120s台（60-3OOS可调）产品总重量3kg产品最大尺寸（L*W*H）400*350*350mm电源220V60Hz压缩空气压力0.6Mpa噪音工作环境下，50dB环境洁净度万级净房ESD是2.主要自动化设备种类及基本功
7、能:序号设备名称基本要求备注1主线体1、倍速链托盘流水线；2、双层升降，往复；3、总长度：不超过15米4、工位数量：8个+2个预留工位5、线体员工操作台面防静电，每个工位需要配备离子风和离子气枪6、线体员工操作台面照明亮度不低于8001ux,白光7、配备电子生产看板8、人机界面使用触控屏9、主线体工装载具垂直空间可翻转2自动锁螺丝机1、数量：5个2、可架在主线体上在线锁固螺丝3、可根据产品线体情况移动锁螺丝机位置4、与流水线可以一起组成防错系统，当连接工位出错时，载具被锁在出错工位，不得放行，错误纠正完毕，按放行按钮，载具被放行。3数控伺服压胶机1、主线外机台设备；2、具体要求详见具体工序说明
8、4精密多轴机械手设备1、精密气控，严格控制涂油量（润滑油脂）2、多轴机械手控制，能够对复杂的部件进行涂油（具体内容参照4.4.1章节）5生产追溯系统1、无线扫码设备；2、主线体和其它设备的生产数据收集、上传到服务器；3、物料信息录入和计数，能够与主线体一起进行缺料报警。4、模式:正常生产和返修生产模式3.费用：供应商竞标报价。4、交期2021年4月底前半自动化组装线设备全部到位，5月底前完成设备调试。3主线体要求3.1 线体总体方案3.L1总体组成1、上层装配线（总长15,米）：2、下层返板线（总长15,米）；3、升降机；4、照明部分（装配线长15,米）；5、除静电设备；6、线体工装载具；1.
9、1.1 制系统；1.1.2 产品输送方式1、装配线上下层均采用全钢质三倍速链线输送；2、三倍速链导轨为全铝型材制作；3、铝型材导轨内三倍速链支撑运行部位镶耐磨光扁，以保护铝型材导轨:4、铝型材导轨内侧镶耐磨尼龙导条。1.1.3 工位1、工位数量10个，工位间隔1.5米；2、各工位立式缓冲设阻挡一套。3.2主要元器件选型1 .可编程序控制器：西门子2 .按钮：施耐德3 .指示灯：施耐德4 .接近开关：科瑞5 .光电开关：施耐德6 .电磁阀：亚德客7 .电磁开闭器：施耐德8 .继电器：施耐德9 .开关电源：施耐德10 .马达：SEW（100W以上）12 .气动元件：亚德客/费斯托13 .立式缓冲阻
10、挡器：德国沃纳14 .卧式大阻挡器：德国沃纳15 .变频器：西门子3.3 生产线及工位配置3.3.1 每工位标准配置1、照明：保证员工操作台面亮度不小于800lux,白光2、工艺卡片：1套/工位（A3-420*300,绿底（全线贯通）+透明亚克力板）3、不锈钢零件盒：1个/工位（规格为L300W150H100mO4、气管快换接头（1/2”）：1个/工位5、工位立式阻挡器：2个/工位6、三色指示灯：1套/工位7、每工位配置施耐德开关/按钮组合控制盒1套（急停按钮、暂停按钮、放行按钮、恢复按钮、异常提示按钮等）8、220Y插座：1米一个（线体两侧各1套）9、电子生产看板10、每个工位配备1个不锈钢
11、废料盒，红色醒目外壳标识，废料只能单向从投料口进入，废料盒侧面配有上锁活动门，从侧面清理废料。（备注：废料盒用于收纳小型报废零部件，比如螺丝、齿轮、限位板，收纳盒体大小控制在位OOXWI50X体OOmJn）11、每个工位配备1个吸风垃圾桶，用于收纳离型纸、保护膜、PE保护袋这类容易吸附在手套上的生产垃圾。3.3.2 生产线设置1、气源三联件：1套2、电器控制柜:1套3、封板：线体两侧采用1.5mm钢板冲孔，铝导轨中间用厚&L5mm的钢板全封闭3.4 线体技术要求3.4.1 升降机（2台）序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1结构运动形式C型进出，马达升降，往复式Y2升降运动采用SEW刹车马达进
12、行升降驱动Y3车斗采用SEW马达和动力滚轮进行工装载具的输送Y4外饰升降机四周采用&1.5mm钢板冲孔折弯制作。下线处的提升机不得影响产品下线。Y5控制设有行程开关及PLC等对工装载具的输送进行自动控制Y6工装板进出、升降等分为PLC全自动控制和手动控制两种Y3.4.2HUD装配线体序号类别需求描述必需性(Y/N)备注1上下两层：上层操作，下层返工装载具，每层三倍速链输送线Y2线体工装载具底座宽度450mm(暂定)Y3机架采用40X60的扁通制作，机架承载2100Kg,间距1.5m一个;支架表面喷塑处理；Y4输送导轨：均为特制厚型铝合金型材Y5阻挡设置：线体操作层每工位设有亚德客立式缓冲阻挡器
13、2套，下层空板返回线后部、中部及头部共设有3套亚德客卧式阻挡器及1套亚德客立式缓冲阻挡器。Y6照明：保证员工操作台面亮度不小于800lux,白光。Y7标准配置：线体设有照明、气路系统、工艺看板、零件盒、按钮、插座等,每工位配置详见前述”每工位标准配置Y8可安装在线锁螺丝机台，可根据产品线体情况移动锁螺丝机位置到其它工位Y3.4.3线体工装载具序号类别需求描述必需性(Y/N)备注1数量：待定，根据倍速链流水线设计确定数量。/2在垂直空间可翻转，电动控制，可在任意角度停留并锁定。Y3手工夹紧采用快速夹紧方式(防划伤、夹紧提示传感器)Y4通过更换夹紧治具，可以兼容不同HUD产品。Y5工装底板前后设有直径30mm的聚胺脂防撞胶棒Y6操作灵活，方便、不能晃动。Y3.4.4电气控制系统（1套）序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1控制系统中，主要控制元件采用进口器件，性能安全可靠Y2人机届面采用大屏彩色触摸屏，实时控制生产线动作。Y3工位阻挡控制每工位上方设有一套“三色”指示灯，“绿色”表示线体运行，“黄色”表示叫料，“红色”表示缓停，“黄色”和“红色”灯任意一灯亮或同时亮，双手按压放行按钮，阻挡不会动作：如果下一工位接近开关有工装载具，上一工位阻挡不动作（联
