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1、厚身噂M机电系IKttH*批9MftItt 畲 I R注西料Uf试题纸 二T填空题课元分T每M52、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则？（5分）命tl* 1.出用小四号、束体入打印，i小为8IC* 生，1.不用缸色，vmu,不1在改*期的其他修我上誓，音珈t无效.z 加两卷的学生必覆在务注栏中娘=n字鼻.xocfmmf. W校“维分.Wlk人代弯或代他人的3,双方均龄不开（学处理并取播授予学士学位费1、机电一体化技术是技术和技术的有机结合。2、传感器一般由、组成。3、机械技术的4大支柱学科是、。4、步进电机动态转矩随着脉冲频率的升高而（减小、增大）。5、机电系统中,系统的
2、固有频率越（大、小），容易产生谐振：传动系统的刚度越（大、小）越容易产生爬行现象。6、谐波齿轮传动中，当刚轮固定时，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的回转方向应为；当柔轮固定，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的回转方向应为o二、简答题（共26分）1、已知一数控系统如下图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一个基本结构要素。（6分）3、请根据下图所示弹簧-质量块模型解释爬行现象，并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件，构件K为传动件，2为从动件。（共K）分）弹簧-质成块模型4、简述机电系统的五大功能构成。（5分）三、分析题（13分）下图是两个传动链方案，方案（a）中
3、A为主动轮，D为从动轮；方案（b）中，C为主动，B为从动（齿轮、蜗轮齿数如图所示）。设齿轮副在小齿轮轴上的角值误差为AAB,蜗轮副在蜗轮轴上的角值误差为ACD,假设AAB=CD,试分析哪种方案总传动误差小。四、下图所示为一步进电机传动控制系统框图，试写出三相双三拍和二相六拍的通电顺序，并绘制三相双三拍和三相六拍脉冲时序图。（只画出一个方向即可）（13分）三相双三拍通电相序为:驱动卡五、计算题（27分）1、如图所示的开环步进电机位置控制系统，脉冲当量为0.02mm脉冲，齿轮传动比i=2,步进电机的步距角为L8。，试确定丝杠的导程。（11分）V乙,工作价式-_:LP-Z步进电机zB相C相三相六拍通
4、电相序为:步进时钟（LLJLJLLJLJLLLrL2、某数控机床伺服进给系统的传动机构如卜.图所示。己知电动机的转动惯量Jm=3.5X10-3kg.m2,工作台及刀架质量500kg,滚珠丝杠直径d=40mm,导程LO=8mm,丝杠长度L=I800mm,齿轮齿数分别Zl=18,z2=36,z3=18,z4=45、模数m为2,齿宽b=20mm,求电动机轴上的总转动惯量。（匀质圆盘绕垂直于盘面中心轴线的转动惯量公式：J=md2/8,工作台刀架折算到丝杠转动惯量JG=m（L（）2）2,所有材料密度为P=7.81（）3kgm3）（16分）步进时钟LLLLJLLJLLJLrLC相伺服进给系统的传动机构示意图
