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1、教案课程名称：汽车底盘构造与维修任课教师授课班级授课时间课次课题第十二章汽车制动系课型理论课教学方法课件讲授、实物讲解教学目的1、能正确分析汽车制动系的工作过程2、能正确识别汽车制动系的类型3、能正确分析盘式、鼓式车轮制动器的结构特点4、能正确识别和分析汽车动力制动系各组成部件5、能正确分析电控防抱死制动系统控制原理和工作过程教学重点1、汽车一般制动系的组成及工作过程2、钳盘式车轮制动器构造和鼓式车轮制动器构造3、气压制动传动系的结构原理4、电控防抱死制动系统的组成及工作原理教学难点1、汽车一般制动系的组成及工作过程2、钳盘式车轮制动器构造3、空气压缩机和调压阀、制动控制阀的具体结构4、电控防
2、抱死制动系统的组成及工作原理课后作业1 .简述汽车一般制动系的组成及工作过程2 .什么是领从蹄式制动器？简述其结构及工作原理，并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄？3 .汽车制动系由哪些基本组成？4 .盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点？5 .制动阀的作用是什么？6 .ABS制动系统主要由哪些零部件组成?并简述其基本工作原理。课堂反馈课次教学内容教学内容备注一、汽车制动系功用为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。汽车制动系功用1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车2）保证车辆可靠停放二、制动系的类型和
3、基本组成1、制动系类型（1）按功用分：行车制动系驻车制动系辅助制动系1）行车制动系一一是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。2）驻车制动系一一是由驾驶虽用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动3）第二制动系一一在行车制动系失效时，保证汽车仍能实现减速或停车的简要介绍：一套装置。在许多国家制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。要求学生4）辅助制动系一一经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了理解汽车制提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下动系的类型坡时稳定车速
4、。和基本组成（2）按制动能量传输分：机械式液压式气压式电磁式组合式（3）按回路多少分：单回路制动系双回路制动系（4）按能源分：人力制动系动力制动系伺服制动系1）人力制动系一一以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系。2）动力制动系一一完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。3）伺服制动系一一兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。2、基本组成：四个基本组成（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量及改善传动介质状态的部件（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸（4）制动器：产生阻
5、碍车辆运动或运动趋势的部件重点介绍：要求学生三、一般制动系的基本结构和工作原理1、一般制动系的基本结构理解掌握汽车一般制动系的基本结构组成与工作原理. 主要由车轮制动器和液压传动机构组成。.车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。 制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。2、制动工作原理1）制动系不工作时 蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转2）制动时 要是汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕
6、支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力3）解除制动 当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。3、制动主缸的结构及工作过程 制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸 制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单、双回路液压制动系。（1）单腔式制动主缸要求学生理解掌握单腔和双腔式制动主缸分结构与工作原理1）制动系不工作时 不制动时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间2）制动时 活塞左移，油压升高，进而车轮制动3）解除制动 撤除踏板力，回位弹簧作用，活塞回位，油液回流，制动解除
7、（2）双腔式制动主缸1）结构（如汽奥迪IOO型轿车双回路液压制动系统中的串联式双腔制动主缸） 主缸有两腔 第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通 每套管路和工作腔又分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。第一活塞在左端弹簧作用下，压靠在套上，使其处于补偿孔和回油孔之间的位置。2）工作原理要求学生理解掌握双腔 式制动主缸分工作原理 制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动 解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动
8、主缸。如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油由补偿孔流回储液罐。若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。4、制动轮缸的结构及工作过程 制动轮缸的功用：是将液力转变为机械推力。有单活塞和双活塞两种。D结构 奥迪IOO的双活塞式轮缸体内有两活塞，两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触。2）工作过程 制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，实现制动。 轮缸缸体上有放气螺栓，以保证制动灵敏可靠。四
9、、对制动系的要求为了保证汽车行使安全，发挥高速行使的能力，制动系必须满足下列要求1、制动效能好。评价汽车制动效能的指标有：制动距离、制动减速度、制动时间2、操纵轻便，制动时的方向稳定性好。制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。3、制动平顺性好。制动时应柔和、平稳；解除时应迅速、彻底。4、散热性好，调整方便。这要求制动蹄摩擦片抗高温能力强，潮湿后恢复能力快，磨损后间隙能够调整，并能够防尘、防油。5、带挂车时，能使挂车先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂时能自行进行制动。五、制动器类型功用是在制动系中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的
10、力，即直接产生制动作用1、按结构不同(1)鼓式：旋转元件为制动鼓(2)盘式：旋转元件为制动盘2 .按旋转元件固装位置(1)车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半轴上(行车制动系、驻车)(2)中央制动器：旋转元件固装在传动系的传动轴上(驻车制动、缓速制动)3 .按制动原理(1)摩擦制动器：利用固定和旋转元件间的摩擦原理制动(2)缓速器：用于缓速制动六、鼓式制动器 鼓式制动器分为内张型和外束型两种。 前者的制动鼓以其内圆柱面为工作表面，在汽车上广泛应用；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱面，目前只有少数汽车应用为驻车制动器。 内张型鼓式制动器都采用带有摩擦片的制动蹄作为固定元件。制动蹄张开装置的形式、张开
11、力作用点和制动蹄支承点的布置有多种，使制动器的工作性能也有所不同。 内张型鼓式制动器按制动蹄促动装置不同可分为：轮缸式制动器，以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置；凸轮式，用凸轮作为促动装置；楔式，用楔块作为促动装置。1、轮缸式制动器(下图为一汽奥迪IOO轿车后轮制动器)牌 制动蹄促动装置：是以液压轮缸对制动蹄端加力为其促动装置 固定元件：制动蹄和制动底板；旋转元件：制动鼓要求学生理解掌握制动器类型及其在汽车上的应用（I）领从蹄式制动器：种非平衡制动器1）结构：重点介绍：要求学生理解掌握汽车轮缸式制动器的基本结构组成与工作原理 制动蹄促动装置为一双活塞轮缸，制动蹄在弹簧拉力作用下与轮缸活塞靠紧，前
12、蹄磨损严重，多比后蹄加工时长。 在制动鼓正、反向旋转时，有领蹄（张开时旋转向与鼓旋转方向相同）和一从蹄（相反） 当汽车倒驶，制动鼓反转，原领蹄变成从蹄，而原从蹄则变成领蹄。 在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。2）工作原理 如下图，制动时两活塞施加的促动力相等。制动时，领蹄和从蹄在促动力F的作用下，分别绕各自的支承点旋转到紧压在制动鼓上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力Fl和F2,以及相应的切向反力Tl和T2o由上图可见，领蹄上切向合力Tl所造成的绕支点的力矩与促动力F所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力Tl的作用结果是使领蹄1在制
13、动鼓上压得更紧从而力Tl也更大。这表明领蹄具有“增势”作用。相反，从蹄具有“减势”作用。故二制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩不相等。 倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力Fl和F2的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。 凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 由于制动蹄摩擦片磨损，使蹄鼓间隙加大，制动灵敏变差，可采用转向调整凸轮和偏心值承销来调整蹄鼓间隙。(2)单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器对比分析：领
14、从式制动器与单向双领蹄式制动器的结构特点 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器，可提高前进方向的制动效能。 结构上采用了两个单活塞式制动轮缸，且上下反向布置。 倒车制动时，该制动器两制动蹄变为从蹄，制动效能下降很多。（3）双向领蹄式制动器：一种平衡式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 在前进或倒驶两制动蹄都为领蹄的制动器可使前进、倒驶两方向制动效能相同。结构上前进变倒驶时两蹄支承点和促动力作用点互换位置。（如：红旗A7560）1）结构 浮动顶杆浮支于两蹄下端，单活塞式轮缸只作用于第一蹄上。2）工作原理 前进制动时：轮缸活塞加力于第一蹄，第二蹄受力于浮动
