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1、其次节可控硅桥来自母线的三相沟通电经断路器向可控硅SCR馈电，每相沟通电源接两只SCR,-MSCK的阴极接直流（+）母线，另一只SCK的阳极接直流（一）母线。三相沟通电源共需6只SCR,A相接到A+和A,B相接到B+和B-,C相接到C+和C-。A+、B+和C+SCK向直流（+）母线馈电，A-、B-和C-SCR则向直流（一）母线馈电。直流母线经工况接触器接到各驱动直流电动机。SCR的通断由门极和阴极间所加的触发脉冲限制，使得SCR输出的直流电压在0750VDC范围内可调，其输出电流为165OA时可连续运行,最大电流可达1800A（55摄氏度环境温度,输出电压及电流最大值由沟通母线电压及SCR型号
2、确定）在可控硅沟通侧的断路器上有一组协助接点，上面的一组常开接点及面板4SCRON信号灯连接，另一-开接点是指配接触器逻辑线路的一部分.断路器有一失压脱扣线圈（UYTRlP）,线圈正端接到+MV直流电源上，负端经几个闭接点接到一14V直流电源上，这几个闭接点在下列紧急状态下断开：1、有两个热敏元件TEMPI和TEMP2,各装在（+）（一）直流母线上，当SCR结温超过125度时，热敏元件闭接点断开。2、爱护SCR的熔断器由两只600的熔断器并联装配而成，由此可获得等值于沟通1380的主熔断器.失压脱扣电路和各SCK的信号熔断器串联接线,而信号熔断器跨接在主熔断器上，假如主熔断器烧断，过电流便通过
3、信号熔断器，造成信号熔断器熔断，这时通过熔断器上柱塞对连杆的挤压，致使微动开关闭接点断开。3、失压脱扣电路及司钻限制台上的紧急停机按钮接点接在一起，紧急停机时，该闭接点断开。在SCR沟通侧有三个电流互感器CTkCT2和CT3,用来检测流入SCR的电流，电流互感器信号整流后作为电流反馈信号加到直流组件上去，并在限制面板上用宜流电流表显示SCR输出电流的大小（每2.66V相当于SCR输出100OA电流）。为降低加于SCR的电压变更率dv/dt和电流变更率didt,避开SCR被误触发甚至击穿，在SCR沟通侧串接电抗器REACTOR,并在SCR两端跨接由25欧电阻和IUF电容组成的阻容汲取电路。在SC
4、R门极和阴极之间的脉冲变压器用来变换限制组件输出的触发脉冲，以便对SCR进行强触发。在SCR输出端的直流母线上跨接了一些串联电阻，以1：15的比率取出一部分电压，模拟SCR输出电压，送入宜流组件为直流调整电路用。当SCR输出750VDC时,直流组件101102间的电压为75015=50V,同时在其中一组电阻上取出电压降，驱动面板上的SCR电压表。变压器T5供应46V的三相沟通电供应PCI板，经PCl整流为60V直流，作为接触器电源，变压器T4给可控硅信号灯1.l供应120VAC电源，当可控硅工作时,1.l发光。T4副边的星形绕组还对直流组件供应六相120V电源（VCa、Vcb.Vab.Vba、
5、YbC和Vac,对应直流组件103108),这些电源信号用于SCR同步触发脉冲，并产生正负MV的直流电源。第三节浪涌电压抑制由于沟通电路在接通和断开时会出现暂态过程，导致在可控硅输入端出现过电压，产生过电压的缘由主要是及可控硅桥并联的其他负载切断时，或可控硅桥直流恻开关断开时，或断路器因故跳闸时，由于电源回路电感产生感应电势，造成过电压。这些过电压都是瞬时尖峰电压，通常用阻容汲取电路消退它们，一般称为浪涌电压抑制电路.下图就是一个整体式接法的RC电路,三相沟通电经.极管D1D6组成的三相整流桥整流后，给相串联的C3、C4和C5充电，若出现尖峰电压,则被C3、C4、C5、R8R13的R15R17
6、等阻容网络汲取。由于这种整流式接法使电容放电不经过可控硅，对限制dv/dt值也有好处。由于C3、C4和C5是三个1500uI450V的大电容,它们本身还存在一些电感，这将影响对尖峰电压的汲取效果，因此在上述阻容两端再并联两个较小的电容Cl和C2,依靠Cl和C2对高频重量的汲取功能抵消寄生电感产生的影响。为了限制电源刚接通时过大的充电电流，在电容充电回路中串接一个10欧225瓦的限流电阻Rb使充电电流限制在84A以内,在电源接通的30InS后，继电器Kl动作，使Rl短路.电源切断时，C3、C4和C5等电容上的电荷由电阻网络经过肯定时间泄放，所以在刚切断电源后的短时间内，决不行接触电路中的任何导体
7、，以免触电。K1：继电器DD6：二级管Cl,C2：IOuF1500VC3,C4,C5：1500uF450VRl：10欧225NR8R13：100千欧2WR15-R17：310欧750W第四节直流限制组件框图宜流限制组中安装着限制SCR的电子电路，其中有触发器和直调整器,它们组成一个具有反馈环节的自动限制系统，能自动地按来Fl限制台的指令调整电动机的速度和转矩，其方框图如下所示.由框图可看出，SCR传动系统由两个调整环组成，外环为电压（速度）环，内环为电流（转矩）环.来自司钻限制台的速度给定(SPEEDREF)及速度反馈(SPEEDFEEDBACK)信号综合产生一速度指令，速度指令经速度调整器Z
8、7调整后及电流反馈信号综合产生触发给定信号，再送入触发器(FlRINGCcTS)。触发器产生触发脉冲(PU1.S),限制SCR导通时间,变更SCR直流输出电压,从而调整电动机的转速和转矩。速度给定信号由司钻限制台上的变阻器手轮给定，从O到最大，变阻器可输出O到-8V的直流电压信号；绞车给定除了手轮限制外,另有脚踏指令限制器。电流反馈信号来自SCR三相沟通进线的电流互感器，由于电动机转矩干脆及电枢电流成正比(M=CInOIa,其中Cm为电动机结构常数，。为电动机磁通)，而SCR的沟通输入电流大小及电动机的电枢电流近似成正比，因此用SCR三相沟通进线电流互感器中的电流模拟电动机转矩，作为转矩反馈信
9、号。速度反馈信号是电动机转速的模拟量，对于串励宜流电动机,速度是电枢电压及磁通之比的函数，而磁通乂是电枢电流的函数，它们的关系可山下列关系得到：由电动机的基本原理可知，电动机的电枢反电势为：Ea=CenC式中Ce为电动机结构常数,n为电动机转速，。为电动机每极磁通，由于电动机电压V及其电枢反电势Ea近似相等，因此可得出：N=V/(Ce-C)上式表明，只要将电动机两端电压及磁极磁通C利用除法器相除，即可得到及电动机转速成正比的速度反馈信号，Rosshill宜流组件就是按这样的思路进行设置的。SC/第五节SCR触发触发电路为SCR产生触发脉冲，一个SCR单元的宜流组件中共有六套相同的触发电路，一套
10、触发电路触发一只SCR元件,如图2。由图4可知，从变压器T4逼边产生六相同步信号Vab、Vac、Vbc、Vba、VCa和VCb,将这六相分别输入图2的六套触发电路中,这六套电路都是锯齿波同步触发电路，具有双脉冲、强触发等环节，这种电路调整范围宽、抗干扰、抗电网波动性好。它由同步移相及脉冲形成放大两部分组成，现以B+相触发电路为例分析其工作原理，在电容C303以前为同步移相电路，其后为脉冲形成放大电路。一、同步移相电路同步移相的原理是将变压器T4输入的正弦同步电压Vab变换成锯齿波电压，并将此锯齿波电压作为同步电压，再及宜流触发给定电压比较，输入到Z3中，限制Z3的输出，以实现锯齿波移相的目的。
11、图2中的波形为正弦电压Vab的波形。在同步信号Vab的正半周,二极管D301截止，+IOV电源通过R303、D303向电容C302充电，由于二极管D304及C302并联,所以C302上的电压就是D304上的正向管压降，为0.7V.如图2波形48ms一段。在同步信号Vab的负半周，二极管D301导通，通过D301上的电流在R302上的压降使D303的阳极电位低于阴极电位，D303截止。C302上原有的正向管压降很快降为零，并由TOV电源经R303和R304的并联电路向C302反向充电,使C302上的电压上负下正，如波形中816ms一段,反向充电时间常数为：Tft=R303R304C302/(R3
12、03+R304)当同步信号Vab由负半周变为正半周时，C302通过下列回路放电：C302一地一+1OV电源一R302D303C302,放电时间常数为：Tei=R302C302放电使C302上的负电压值渐渐减小为零，并正向充电至0.7V.由于T嬉小于T光，所以C302的放电时间比充电时间短，如波形中1620ms一段.C302放完电后乂正向充电至D304正向管压降电压，这样便在电容C302上形成一个锯齿波电压。将C302上的锯齿波电压通过R306输入到放大器Z3的同相端点，该点电压波形及点一样，只是由于R306有压降使其电位负值较点小一些.在Z3反相端输入触发给定信号，在Z3中将两信号相比较，当锯
13、齿波电压小于给定信号时，Z3输出正电平，如波形中的213ms一段，当锯齿波电压大于给定信号电压时，Z3输出负电平，如波形中1318ms一段。可见Z3输出为一矩形脉冲.二、脉冲形成放大电路当点电位为高电平常，13V电源使D312、D313导通,点电位为以上两二极管的正向压降，约1.4V左右。这时C303上的压降约为IV左右。当点电位位于13ms处由+12V跃至一12V时，由于C303上电压不能突变,所以点电位跃变为24V左右，同时C303上电荷通过1)307导通很快放电完，所以点电位乂很快升到原来的1。4V左右，从而形成点1315ms一段的脉冲波形。变更给定信号电压的大小，就能变更锯齿波电压及给
14、定电压交点，从而变更Z3输出电压,使点波形的正负矩形波宽度变更，也就变更了点脉冲产生的时刻，于是达到了移相的目的。由点波形可看出，给定信号电压的调整范围为0-2V,给定电压及锯齿波电压相交的时间范围在816ms之间，即有8ms的调整范围，相应的可调角度为：a=360o8501000=144o点电压信号由相邻的以Vac为同步信号电压的另一触发电路送入，其电压波形同点电压波形一样，只是其帕值经过R305的压降，比点电压幅值小得多.点电压再经过R309的压降后，同点电压一样大.另外,两个脉冲在相位上相差约2。8ms,这将在后续双脉冲形成中具体探讨。点和点电压经过三极管Q301放大反相后得到点波形，即
15、两个正向脉冲,点电压波形是将点电压再经过三极管Q302放大反相后得到的，其幅值约为30V,这个脉冲再经过脉冲变压器的耦合，送到SCR的门极和阴极之间，以限制SCR的导通和截止.三、双脉冲形成三相SCR全控桥要求接连送出两个相隔60的窄脉冲去触发SCR,图2中的每个触发电路，在一个周期内都可以连续送出两个相隔60的窄脉冲，去触发一个SCR门极，仍以B+为例，其中第一个脉冲由本相触发电路产生，而其次个窄脉冲则由滞后60的A触发电路产生,即A-产生本相触发脉冲的同时，由D212正端经R305、D306送到B+相Q301基极,于是B+触发电路产生其次个脉冲，由于同步信号正弦电压VaC在信任上比Vab滞
16、后60,所以在时间上，Vac滞后Vab:60o/（360X50）=3.3ms（此处为后续计算便利，运用50HZ,不是图纸上的60HZ）此处D306的作用是防止前相的负脉冲送到后相中去，产生误触发。图2中触发依次为:VabTaC-Vbc-Vca-Vcb-Vab,触发依次是由电源相序A-B-C确定的,假如电源相序接反，可控硅桥便不能正常工作。第六节电流调整图1中Z8及其相关元件组成电流调整电路（Pl调整器），它的第个输入信号是速度调整器输出的电流给定信号，这个信号来自由Z7组成的比例调整器，经R25和R39,到Z8的反相输入端。PI调整器的其次个输入信号是电流反馈信号，来自电流变换环节,从131端输入组件，经R7和
