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1、摘要本设计的题目是重载自卸车举升机构和液压系统的设计，重载自卸车是重型生产的重要设备。它具有重装、低速、短途运输等特点。起重装置是车辆中最重要的工作装置.对车辆的可舞运行起着正要作用。本项目主要涉及车辆和起重机械的设计,选择最合适的形状以满足设计性能要求,完成车辆和起重机械的设计.完成起重机械和液压系统的检查，绘制车辆和起重机械的图纸。液压系统的设计要求对液压缸和泵进行选择和计算。由于重载作业条件非常困难,因此提出了更严格的要求。与一般卸载相比，车辆尺寸和强度要求相对较大，材料的强度也非常重要。如果不同类型的提升机构配备适当的自卸车特性.也将大大提高自卸车的工作性能。因此,选择合适的起重机械是
2、自卸车设计中的一个重要问题关键词:自卸车；举升机构；液压系统ABSTRACTHeavydutydumptruckisanimportantequipmentforheavy-dutyproduction.Ithasmanycharacteristics,suchasheavy1.oad,1.owspeedandshortdistancetransportation.The1.iftingdeviceisthemostimportantworkingdeviceinthevehic1.eandp1.aysanimportantro1.einthere1.iab1.eoperationofthev
3、ehic1.e.Thisprojectmain1.yinvo1.vesthedesignofvehic1.esandhoistingmachincrj,.se1.ectingthemostappropriateshapetomeetthedesignperformancerequirements,comp1.etingthedesignofvehic1.esandhoistingmachinery,comp1.etingtheinspectionofhoistingmachineryandhydrau1.icsystem,anddrawingthedrawingsofvehic1.esandh
4、oistingmachinery.Thedesignofhydrau1.icsystemrequiresthese1.ectionandca1.cu1.ationofhydrau1.iccy1.inderandpump.DuetotheverydiHicu1.tworkingconditionsofheavy1.oad,morestringentrequirementsareputforward.Comparedwithgenera1.un1.oading,vehic1.esizeau1.strengthrequirementsarere1.ative1.y1.arge,andthestren
5、gthofmateria1.sisa1.soverj,important.IfdiiTerenttypesof1.iftingmechanismsareequippedwithappropriatedumptruckcharacteristics,itwi1.1.a1.sogreat1.yimprovetheworkingperformanceofthedumptruck.Therefore,se1.ectingappropriate1.iftingmachineryisanimportantprob1.eminthedesignofthedumptruckKeywords：Dumptruck
6、:Design:1.iftingmechanism;Hydrau1.icsystem目录目录摘要1ABSTRACT2目录3第1章绪论51.1 课题研究背景51.2 _重载自卸车国内外研究概况及发展趋势61.2.1 国外研究发展概况51.2.2 国内研究发展概况51.3 研究的内容61.4 研究意义和方法7第二章选择底盘及举升机构方案102.1 底盘的选择IO2.2 举升机构方案选择IO2.3 液压举升机构方案的选择13第三章举升系统的设计153-1举升原理153.2液压举升机构时应满足的性能1633举升系统性能主要评价参数163.4 举升机构儿何尺寸的确定183.4.1 车厢与副梁被支点0的确
7、定193.4.2 车厢放平时举升机构与车厢前较支点AO的确定。203.4.3 液压油缸与副梁较支点的确定213.4.4 4车厢放平时三角臂中支点CO座标和AOCO长度的确定213.4.5 车厢放平时拉杆与三角臂较接点Bo的确定223.4.6 拉杆与副梁姣接点D及拉杆长度的确定233.5 举升机构力学分析243.5.1 机构受力分析253.5.2 拉杆截面尺寸的确定263.6 举开系统设计图273.7 本章小结29第4章液压系统的计算304.1 液压油缸性能参数计兑304.2 液压泵性能参数计算324.3 油箱容积与油管内径计算344.4 系统压力校核354.5 车席升降时间的校核364.6 方
8、向控制固的选型364.7 操纵方式的选择374.8 液压系统原理384.9 取力器的选择394.10 本堂小结40第5章举升机构的三维建模和仿真分析345.1 举升机构的三维建模装配345.2 举升机构的运动干涉分析355.3 本章小结36结论37参考文献38致谢39第1章绪论1.1 课题研究背景自卸车是利用发动机动力驱动液压升降机构，使车厢领斜一定角度，达到自动卸货目的，并依靠车厢重量使其品位的专用车辆.根据用途的不同，自卸汽车可分为两类：一类是用r非公路运输的重型和超重型自卸汽车.这种自卸车主要用于大型矿山，水利建设工地等场所,运输的货物通常由其配套的挖堀机械装教.这种卡车也叫重载自卸汽车
9、.这种自卸汽车的长度、宽度、高度和轴重不受公路法规的限制，但同时只能用于矿山和建筑工地，不能用于公路运输。另种是公路运输用轻、中、重型（装载质员2Iot）普通自卸汽车。这种自卸车主要负货运输土、沙、煤等松散货物，通常与装我机械配合使用普通自卸汽车的分类方法有很多种。根据运输货物的帧倒方向，可分为：后倾翻斗乍、侧顺翻斗车、三侧倾翻斗车和底帧翻斗车：根据集装箱栏杆的结构，可分为：单面敞开式、三面敞开式和簸箕式（即无后栏杆）。按装载质量分为轻里自卸汽车（me3.5D、中型自卸汽车（35ime8t）。如卜图所示整体结构：图1-1自卸车总布置上世纪80年代末，随着我国农业的发展，10吨以上的自卸汽车应运
10、而生。臼2001年I1.月IO日起，中国正式加入世贸组织。同时，我们制定了扩大内需的经济政策。实施西部大开发战略，加大基本建设、农业、林业、矿业、水利等工程、军工、环保、商业运输、交通运输、金酸、机场、电力、城市建设、石油开采等方面的投资.各类特种车辆需求不断梢加.自卸汽车在运输作业中的优势，在大城市和农村地区，如砂矿、矿山、建筑工程等建设项目中，其通过性和机动性都非常好。液压起重机械的设计在自卸汽车的设计中占有重要的地位。液压举升机构是自卸汽车的重要操作系统，其设计方案的优劣直接影响到汽车的许多基本性能.对液压起重机械进行优化设计具有重要意义2提高液JK起重机械设计质量和效率的意义。1.2
11、重载自卸车国内外研究概况及发展趋势自卸车虽然是一种特种车辆，但在我国已经迅速发展和普及了几十年，无论在国外，其保有量约占所有特种车辆的25%左右，并且越来越完善，有轨电车有两个比较明显的趋势：大里化、料能化，随着现代科学技术的发展（八）利用微电子技术解决了柴油机、传动系统和轮胎的结垢问题：现在最大的矿主是自行和料的1282。机电传动装置.(3641利贝尔公司生产)由于微电子技术的应用和全球定位系统的广泛应用，为无人驾驶矿山车辆创造了技术条件。一般楮况下，底盘不是专门设计的，但底楸经过改装，成为装载相同IR量的卡车。臼卸车的设计主要是起重机械的设汁，起或机械的设计质量是影响自卸车使用的关键因素。
12、虽然起重机是自卸车的主要部件，但许多厂家在设计起重机时采用的方法比较落后，主要用于不同教重的自卸车，在一定程度上增加或减小了相关部件的尺寸，这是传统的经验类比.由丁起升机构的更杂性和每个轮毅的位置更杂，在确定实际结构时往往会获得较高的安全系数，由于材料不能完全公开，很难实现产品的性能。只仃通过二次设计实验，才能对其进行改进。因此，项目移民安置组织必然存在诸多不合理因素影响自卸汽车的生产率，同时也必然导致设计周期长、成本高，从根本上完善了设计手段和方法的促进机制,提高设计班量的促进机制。计算机辅助设计、软件优化和计算机图形学，同时，实现自动倾卸工程,是项巨大的经济效益和设计进步。1.2.1 国外
13、研究发展概况特种重型车在特种车辆总量中的比重继续增长，特种重型车市场占仃率将维续提高，预计未来几年，重型通用乍市.场占有率将超过市场占有率：为适应专业化、高科技特种车辆的进一步发展需求,特种车辆的生产方向是柔性化、自动化、产品配套化、国际化、模块化：虽然市场竞争日趋激烈，但市场适应性强的企业会成长和发展，（八）适应性差的企业会逐渐被排斥在市场之外：我国专业汽车企业的劳动力优势和国外专业汽车企业的资金优势将逐步实现（八）企业的竞争力主要体现在创新能力和适应市场环境的能力：大型特种车辆生产集中度较面,行业知名企业逐步形成：4.提高进入科技型企业的难度。随着计算机技术的发展和应用，20世纪50年代发
14、展了一个新的数学规划产业，线性规划和非线性规划是其中的主要组成部分，为设计和发展新的工程设计理论和方法，特别是60年代以来，最佳技术发展迅速，应用广泛。汽车优化设计的理论和方法已广泛应用于汽车发动机、底盘等多个领域，根据设计对整个传动系统进行优化，在汽车工业中保持领先地位。1.2.2 国内研究发展概况我国在机械设计中应用优化技术的历史较短，但其发展速度令人不安。优化技术的应用结果不仅组织包杂，而且对般零件的设计也有定的借鉴意义，张宝清等作者对车辆优化设计的理论和方法进行了较为系统的介绍，并对车辆的主要参数进行了优化设计。在计划经济向市场经济转凯的头几年，由于汽车工业没有航空航天那么重要，国内自
15、卸汽车生产企业在设计起重机械时大多采用经验类比的方法，即，考虑相同或相似的成熟设计方案并进行必要的分析。通过评价确定初步设计方,案和参数（八）根据需要对原版本进行分析和调整：当某些设计要求不满足时，可以修改设计，调整设计参数。井反更分析和修正计第，反复多次，直到找到一个相对合适的设计方案。这种工作方式工作量大、效率低，安置机构设计中存在诸多不合理因索，膨响了自卸车的升降，严至阻碍了自卸车产品的批fit生产。随着市场经济的深入发展和市场纠给的激烈，一些研究机构将这种方法应用于工程机械和加工厂的起重机械设计中，并在优化起重机械方面取得了一定的成功.作为一种新的设计方法，它比较复杂，可以总结以往项目的开发经皖，找到更好的结构.优化技术将得到越来越多的应用.1.3 研究的内容随着重载自卸车变得越来越重要.它们的总体设计基本上与市面上自卸车相似。我做了系列的市场调研和数据收集工作。了解乍型，了解产品的主要技术经济指标，了解设计标掂和程序，在此基础上制定设计原则，确定产品的主要技术经济指标。要协调好使用、生产、经济三方面的矛盾，解决技术先进的产品和工艺的连续性、零部件的统一程度、辩证生产的成本问题，因为要研究上述问题和课题，本课题的主要任务是设计重载自卸车举升机构系统。用机构动力学的知识对油缸前推连杆组合式自卸汽车的举升机构进行设计计算，并对
