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1、123真空系统真空系统什么是真空？什么是真空？4真空系统真空系统真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，即为利用压力差来实现动作。什么是真空？什么是真空？5真空系统真空系统真空的应用真空的应用集成电路的接合集成电路的接合电路元件安装电路元件安装拾取及传送拾取及传送传送印刷纸张传送印刷纸张6螺杆式螺杆式活塞式活塞式真空系统真空系统产生真空的设备产生真空的设备真空泵真空泵吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.离心式离心式7真空系统真空系统产生真空的设备产生真空的设备真空发生器真空发生器盒式真空发生器盒式真空发生器ZHZH系列系列管式真空
2、发生器管式真空发生器ZUZU系列系列利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.8真空系统真空系统真空发生器工作原理真空发生器工作原理9真空系统真空系统不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。10两种真空发生装置特点两种真空发生装置特点项目项目真空泵真空泵真空发生器真空发生器最大真空度最大真空度可达可达101.3kPa101.3kPa能同时获得大值能同时获得大值可达可达88kPa88kPa不能同时获得大值不能同时获得大值吸入流量吸入流量可很大可很大不大不大结构结构复杂复杂
3、简单简单体积体积大大很小很小重量重量重重很轻很轻寿命寿命有可动件有可动件, ,寿命较长寿命较长无可动件无可动件, ,寿命长寿命长消耗功率消耗功率较大较大较大较大价格价格高高低低安装安装不便不便方便方便维护维护需要需要不需要不需要与配套件复合化与配套件复合化困难困难容易容易真空的产生及解除真空的产生及解除慢慢快快真空压力脉冲真空压力脉冲有脉动有脉动, ,需设真空罐需设真空罐无脉冲无脉冲, ,不需真空罐不需真空罐应用场合应用场合 适合连续适合连续. .大流量工作大流量工作, ,不宜频繁启停不宜频繁启停, ,适合适合集中使用集中使用 需供应压缩空气需供应压缩空气, ,宜从事流量不大的间歇工作宜从事流
4、量不大的间歇工作, ,适合分散使用适合分散使用. .改变材质改变材质, ,可实现耐热可实现耐热. .耐腐蚀耐腐蚀. .真空系统真空系统11真空泵系统真空泵系统12切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。1314真空发生器系统真空发生器系统-组件组件15真空发生器系统真空发生器系统-组件组件供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。1617真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成真空调压阀真空调压阀调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。18真空系统真空
5、系统真空系统组成真空系统组成真空压力开关真空压力开关确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30A19真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成真空过滤器真空过滤器将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。u不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。20单向阀单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系
6、列的单向阀可选用。真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成节流阀节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。真空系统中常应用到节流阀节流阀和单向阀单向阀21真空系统选型真空系统选型22真空系统选型真空系统选型23真空系统选型真空系统选型24真空系统选型真空系统选型25真空系统选型真空系统选型26真空系统选型真空系统选型27真空系统真空系统根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。还要考
7、虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表理论吸吊力表求得。28真空系统真空系统从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理论吸吊力1/t29真空系统真空系统30真空系统真空系统31真空系统真空系统橡胶的材质和特性: 基本不受影响 : 在一定条件下可以使用 : 不适用32 333435363738例例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的
8、吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。 MpanDwtp0665. 065041964422真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型39吸盘直径（mm）24681013162025324050吸盘的面积0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.3
9、64.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.6
10、31.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盘理论吸力表真空吸盘理论吸力表Tspw11 . 0 P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸以上真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型40 2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达
11、时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；min/5 . 80 . 11 . 06041. 16041. 1LTvQV:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积ldv24000d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m)T:真空到达时间真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型41供给阀(切换阀)的动作PvPvx95%Pvx63%真空压力T1达到时间（sec）T2 Pv：最终真空压力 ：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ：到达最终真空压力Pv的95%的时间QvT601响应时间响应时间123TT 真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型423.计算真空发生器最大吸入流量eeQQCQ1c
12、QSCQ1 .111min/175 . 82LQe真空发生器：真空切换阀：3121QC21QC31QCQe:真空发生器最大吸入流量，/min(ANR)SC:真空切换阀的有效面积，2mm一般取；若真空管路流动阻力偏大，可取真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型43当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算)60)(32() 32(maxLQTvQQLLSQ1 .112mmQL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸着漏气工件的有效面积，真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型444.4.选用真空发生器选用真空发生器: :由e=17L/min，选用管喉部直径为1m
13、m的ZH10BS的真空发生器，其极限吸入流量为24L/min，故宽实际吸着响应时间:ssT0 . 1705. 02/241 . 06041. 1满足响应时间要求真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型455.校验校验ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得：连接管的有效面积S=6.7 ,计算配管的平均吸入流量：2mm)min(/2 .3727 . 61 .112ANRLQmin/5 . 8min/2 .3712LQLQ连接管能满足要求真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型46若使用真空泵系统，选用真空切换阀由=8.5L/min，计算出阀所
14、需的有效面积c;mmCQSQc53. 11 .1125 . 81 .111vCS18 根据或v选用相应的控制阀真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型47.其它元件选定).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型48真空系统真空系统案例演示案例演示动作顺序：动作顺序：PB2动作气缸伸出PB1动作真空发生器产生真空吸盘吸住工件PB2复位 气缸A缩回PB2动作气缸伸出PB1复位真空发生器断开真空工件放下PB2复位气缸A缩回49真空扩展产品真空扩展产品ZP2V真空逻辑阀用于真空度的保护1个真空发生器多个吸盘的场合，即使个别吸盘未吸附工件，也能抑制真空度度的下降工件尺寸有变化时，控制回路可简单化50真空扩展产品真空扩展产品工作原理51真空扩展产品真空扩展产品规格52真空扩展产品真空扩展产品型号表示
