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1、S7-200系列PLC在EM231模拟量输入模块的应用2023-05-15来源：朗特威自动化商城S7-200PLC单独用于模拟量输入（A/D转换）的特别功能模块只有EM231种规格，EM231模拟量输入模块可以将外部输入的4通道模拟量（模拟电压或电流）转换为PLC内部处理须要的12位数字量。1.性能规格EM231模拟量输入模块的主要性能参数如表4-1.1所示。表411EM231模块主要性能表项目参数备注电压输入电流输入谕入点数4点（通道）输入要求单极性：DCOIOV或05V：双极性：DC5V或土25VDCO20mA可以通过设定开关选择输入极限DC30V共模电HVl2VDC30mA输入超过极限可
2、能损坏模块输入阻抗2IOMQ250转换精度12ft数据字范围单极性：0-32000：双极性：-32000320000-32000续表项目参数缶注电压输入电源输入分辨率2.5mV（单极性DCO10V或双极性5V输入）I1.25mV（单极性DCo5V或双极性士25V输入）5A(DCO20mA输入)转换精度1%（全他困）转换时间（ms）025调整偏移调节/始益调节电位器牌节徜入类型差分输入，无限离消耗电流24V60mA;5V20mA需要PLC与外部供给DC24V范用(V)DC20.428.8订货号6ES7231-0HC22-0XA0连接端子增益调整设定开关 On i!T图4-l.lEM231外形图2
3、 .模块外形与连接EM231模拟量输入模块通过扩展电缆与PLC基本单元或扩展单元相连接，通过PLC内部总线传送数字量。模块外形与外部连接要求如图4T.1、图4T.2所示，内部接口原理见图4-1.3表4.2EM231模块设定表输入类型与范用分辨率开关设定SWlSW2SW3单极性，oov电压输入ZSmV单极性，O5V电压卷入L25mVX单极性，。20mA电流输入5双极性，。5V电乐输入25mVXX双极性，。2.5V电压徜入1.25mVX注：设定开美ON：:设定开关OFF.EM231输入滤波、4合为I图张1.3EM23I的内部原理图3 .模块设定EM231模块的配置（ConfigUration）区域
4、安装有3个设定开关（安装位置见图4T.1）,用于选择输入信号的输入范围（量程）、辨别率、输入类型等，设定开关与输入的对应关系如表4T.2所示。4 .输入校正为了保证输入转换的正确性，应在模拟量输入模块连接完成后的调试阶段对其进行校正。由于校正干脆针对图4-1.3中的整形与放大回路进行，其结果将影响全部输入通道。EM231输入校正的步骤如下：切断模块输入电源，利用设定开关正确选择输入类型与范围：接通模块电源，并且使模块稔定工作15min左右：利用外部恒压源与恒流源，向输入端供应一个恒“0”信号；利用编程器等读出输入转换值：调整偏移电位器OFFSET（如安装，例如对于EM235模块），使得输入转换
5、值为“0”：调整外部恒压源与恒流源，向输入端供应个满量程的输入信号：5、数据存储格式模拟量输入模块的A/D转换不须要进行特地编程在程序中可以干腌通过AlW指令读取输入转换结果（IW为模块的输入地址）.对于单极性输入固定bitl5为“0”（符号位）.bit2bit为“0”,bitl4bit3为12位实际数据位。由于bit2bit为“0”，相当于将数据“倍乘”了8,数据位扩展到了I5位，因此A/D转换后的数据范围可以为032767（实际只能是032760）,但为了计算的便利，通常只取032OOOo对于双极性输入，固定bit3bit为“0，bitl5bit4为12位带符号数据位（实际数据为U位）。由
6、于bit3bit为“0”，相当于将数据“倍乘”了16,同样数据位扩展到了15位,因此A/D转换后的数据范围还可以为-3276832767（实际只能是-3275232751）,但为了计算的便利，通常只取-32OOO、32000,转换后的数字量在AlW中的存储格式如图4-1.4所示。MSBLSB1514320AIWXX012bit数据值000（单极性）MSBLSB15_430AIWXX000（双极性）图4/4转换后的数字量在AlW中的存储格式对于单极性输入固定bitl5为“0”（符号位），bit2bit为“0”,bitl4bit3为12位实际数据位。由于bit2bit为“0”，相当于将数据“倍乘”了8,数据位扩展到了I5位，因此A/D转换后的数据范围可以为032767（实际只能是032760）,但为了计算的便利，通常只取032000o对于双极性输入，固定bit3bit为“0，bitl5bit4为12位带符号数据位（实际数据为11位）。由于bit3bit为“0”,相当于将数据“倍乘”了I6,同样数据位扩展到了15位,因此A/D转换后的数据范围还可以为-3276832767（实际只能是-3275232751）,但为了计算的便利，通常只取-32OO（T320000
