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1、机电一体化综合实习（模拟生产线实习）实习任务：安装站PLC局部实习时间：2012625实习地点：工程训练中心1 .实习任务目的与要求Ll实习目的1 .了解PLC相关根本知识及PLC控制系统的根本组成。2 .会用根本指令编写一些常用程序。L2实习要求1 .能够读懂各站主要控制功能的梯形图程序，并用自己的语言表达其控制过程。2 .运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。2 .实习环境2.1 硬件环境模块化自动生产线，计算机2.2 软件环境PLC程序控制，AutoCAD制图软件3 .模块化生产线概述31系统介绍该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接
2、而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色搬运站：将工件从上站搬运至下一站加工站：用回转台将工件在四个工位间转换钻孔单元打孔检测单元检测正、次品安装站：选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将工件安装到位安装搬运站：正品：将上站正品工件拿起放入安装工位将安装好工件拿起放下站次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处分类站：按工件类型分类将工件推入库房具体工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程：上料检测站将大工件按
3、顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，那么安装搬运站将废品直接送入废品收料站。各工作站工艺流程如图主要分析第四站：（安装站）3.2站间通讯各站连成一模拟生产线后，相互之间要进行 颜色、装配信息、废品信息等，送至下站，使系安装站加工过程中所产生的数据如工件O靠运的运行信号，是由前站给出的。只有第一站（上科测砧J是为作的。(V品存放各
4、站开始工作按钮，启开工上料!、由三位.搬府表示、加工)2 o、安装分检测站U运-检测站k搬运站r类站DO站大工件（黑）小工件（黑）00大工件（白）小工件（黑）10大工件（黑）小工件（白）01大工件（白）小工件（白）11表1是工件信息，它是根据不同工件颜色在不同站%生的。（其中D2为废品的信息）这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。表2给出了各站通讯地址表如下表2绝对地址符号地址注解X20DiO从前站读入的数据doX21Dil从前站读入的数据dlX22Di2从前站读入的数据d2X23Ciq通讯：从前站读入前站状态X24Cih通讯：从后站读入前站状态Y20DoO向后站输出
5、的数据dY21Dol向后站输出的数据dlY22Do2向后站输出的数据d2Y23Coq通讯：向前站输出本站状态Y24Coh通讯：向后站输出本站状态通讯信息流向如下：各站通过四根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息，向前两根通讯线，一输出一输入，向后两根通讯线，一输出一输入。第三站有一个正次品信号线，将信号向后传送前站物流后站COh=OfCiq=OCih=OfCOq=O Coh=OfCiq=O Cih=I-COq=I coh=l ciq=l cih=l*-coq=l Coh=IfCiq=I Cih=O-Coq=O Coh=OfCiq=O Cih=O-COq=O后站准备接收来自前站的工件 前站已给
6、出的工 件和工件的数据 后站已收到工件 和数据前站给出信号结 束这个传递4.软件编程局部4.1OK本站府五个按钮开，二个选择开关和一城各开一d功能定义为:-+H-.lr，绿色I始黄色位黄色能按钮黑色手动两位旋钮黑色单站/联网带灯按钮红色停止/报警带灯按钮绿色上电急停按钮红色急停4.2地址分配X000：机械臂安装到位Y000：机械臂复位X001：机械臂复位到位Y001：机械臂安装X002：料筒缩进到位Y002：料筒缩进X003：料筒伸出到位Y003：料筒伸出X005：推料缩进到位Y005：抽真空X006：推料伸出到位Y006：推料伸PLCI/O定义及输入、输出I/O地址表4.34.44.5本站编
7、程流程框图PLC编程4.5.1程序结构图4 .5.2梯形图开始指令表5 .实习总结1、问题及解决在实习过程中，我们遇到位问题有彳 编程理论的匮乏、对模块化生F碎际 也耽误了不少时间；不过，在我们小组三站有无工机械系统知识的缺乏、测殳手段的不精确、 使我们在实习过程中遇到了不少的麻烦,J积极努力和配合下,在指导老师的讲解下,丰收，而且开拓 2、开展前景整体最优化的一种新技术。机电一体中也是我国机械工业开展的必由之路。由防铲界机械工业技术和产品开展的主要趋势, I * - Ii颜色信号机械制造业开展趋势可以归结为“四个化：柔性化、灵捷化、智钱化、信息化.即使 工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品
8、的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产U缸 时间最短且使得企业生产制造灵活多变的 上升自动化生产,追求人的智能与机器智能高度口能量的力量生产出价值的信息化.灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大小 结合的智能化，以及主要使信息借助于然这一送料气缸 向后或向前21世纪机械制造业的重要性表现。秒是有到位?心网络俗 虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脑力劳动中解放出来，以便有更多部 它使生产系统具有更完善的判定与1逑的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等s在次的书，智能化促进柔性化，报警戈们大家进一步的努力.在信息网络的支持下，我们克服了困难，
9、根本上解决了上述问题。不仅在理论和实践上双废品？送UR今原的詈逑酸W下了良好的根底也指用了明确的方向。机电一体化是将机械、电子与信息技泳进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程机械制造业的四个开展趋势不是单独的，泥们是有机的结合在一起的，是相互依靠，相互促进的。同时由于科学技术的不断进匾愉使它方向.前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的开展。业更广泛的结合。3、实习感想工作社会力停止工作i部，匕也将和其它的行通过学校为我们提供的机电一这段时间的学习对于我们来说是比拟充实的，我们分配到的任务是第四站LJo们比拟深刻的认识了模块化生产系统各 局部的功能、结构、工作原理、气动控制、电路图和PLC的
10、编程控制以及其编程。刚接触时我们感觉是神奇，可是直正主解后才知道其实都是用我们隹过的知识一点点 儿生产出来的。这一次的实习正如老 驾蒸劈行多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，看着电可图都懂,但没有亲自去操作，就不会懂得理论 与实践是有很大区别的。看一个东西简单，但在实际操作中就是有许多要注意的地方，有装配气缸 下降返回些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。时间很短，但是我们学到了很多的东西，以前我们只注意一些理论知识，并没有专门的练习实际动手能力。这次的实习使我们意识到我的操作能力的缺乏，在理论上也存在很多的缺陷。所以，在以
11、后的学习生活中，需要更努力地读书和实践。大学实践课对我们来说非常珍贵，在这个过程中，不但使我们学到不少书本上的知识,而且还不断学习书本外的新知识，如现下很炒热的物流新型信息行业，自动化立式仓库，还有对新式的液压气动各方面的先进科技。同时也使我认识到自己的缺乏，必须再加强对理论知识的学习，还要注重理论知识与实际的联系。课本上学到的毕竟与现实中有点差异，还要靠我们以后在生活，工作中慢慢去积累，多向前辈讨教。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用；电子技术在工业上的应用及在机械设计制造上的应用等等理论与实际的相结合。让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步稳固和深化所学的理论
12、知识，弥补以前单一理论知识的缺乏,为毕业设计打好了根底.！我们第四组通过对模块生产线系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，初步掌握了模块生产系统各局部的功能、结构、工作原理和设计方法。机电一体化模块生产系统的设计训练是综合性的机电一体化实习，是将机械、气压和电子技术等各专业相互结合的一次综合性实习，在这次实习过程中不仅仅稳固了我们大学中所学的专业知识，同时也培养了我们学生之间的团队合作精神。机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的开展和进步依赖并促进相关技术的开展和进步。因此，机电一体化的主要开展方向如下：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、系统化。总之，这次实习让我们受益非浅，有了这面的经验，为我们以后从事这面的工作打下了良好的根底。感谢学校感谢老师给了我们这样的时见L。
